How ROS2 efficiently deals with callbacks
이 글에서는 ROS2의 메인 루프가 어떻게 돌아가는 것인지, 콜백이 어떻게 효율적으로 처리되는지,
인간과 같은 에이전트를 만들어야 하는 이유(feat. robotics)
저는 현재 마음AI에서 차량 및 로봇 자율주행 에이전트를 개발하고 있습니다. 사이드프로젝트로는 OpenSIMA라는
인공지능의 미래에 대한 이야기 몇 단락
이야기를 하기에 앞서:
일단, 기본적으로 이 글은 scaling law가 인공지능의 미래를 논함에
Practical Tips for Machine Learning Engineers
Linux
*
리눅스나 운영체제 관련된 많은 것들을 알고 있으면 가끔씩 도움이 됩니다.
* UFS,
2023년을 되돌아보며
2023년은 학부 3학년 1학기와 첫 직장을 다닌 해로, 저번 해보다도 여러 일이
![[조각글] 조금 거친 인터넷 생활에 쓸법한 재미있는 레파지토리들](https://images.unsplash.com/photo-1682686581740-2c5f76eb86d1?crop=entropy&cs=tinysrgb&fit=max&fm=jpg&ixid=M3wxMTc3M3wxfDF8YWxsfDF8fHx8fHwyfHwxNjk1NzU2NTAzfA&ixlib=rb-4.0.3&q=80&w=960)
[조각글] 조금 거친 인터넷 생활에 쓸법한 재미있는 레파지토리들
GitHub - VeNoMouS/cloudscraper: A Python module to bypass Cloudflare’s anti-bot
[조각글] Poetry로 jax, pytorch 설치
jax의 경우 공식 github를 보면 pip install --upgrade "jax[cuda11_pip]
학부 물리학 독학하는 법
오픈코스가 매우 보편화된 ML/DL 분야와 다르게 자연과학 분야는 오픈된 강좌가 그렇게
딥러닝 입문부터 심화까지 강의,책,공부소스 추천(개정4판)
딥러닝이란?
개쩌는 비선형함수입니다.
농담이고, 간단히 설명하자면 인간의 뉴런을 모방해 신경망을 깊게 쌓아올려
Experimental quantum speed-up in reinforcement learning agents
이 논문에서는 quantum algorithm을 이용해 reinforcement learning을 speed-up하는 것을 실험적으로 보입니다.(quantum-enhanced
Describe, Explain, Plan and Select - Interactive Planning with Large Language Models Enables Open-World Multi-Task Agents
이 글에서는 Large Language Model(LLM)에 별도의 fine-tuning을 하지 않고도 LLM을
QAOA(Quantum Approximate Optimization Algorithm)
Quantum circuit 위에서 최적화 문제를 푸는 방법은 여러가지가 있지만 - 내가 최근에