Machine Learning

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인간과 같은 에이전트를 만들어야 하는 이유(feat. robotics)

저는 현재 마음AI에서 차량 및 로봇 자율주행 에이전트를 개발하고 있습니다. 사이드프로젝트로는 OpenSIMA라는

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인공지능의 미래에 대한 이야기 몇 단락

이야기를 하기에 앞서: 일단, 기본적으로 이 글은 scaling law가 인공지능의 미래를 논함에

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Practical Tips for Machine Learning Engineers

Linux * 리눅스나 운영체제 관련된 많은 것들을 알고 있으면 가끔씩 도움이 됩니다. * UFS,

Python

[조각글] Poetry로 jax, pytorch 설치

jax의 경우 공식 github를 보면 pip install --upgrade "jax[cuda11_pip]" -f

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딥러닝 입문부터 심화까지 강의,책,공부소스 추천(개정4판)

딥러닝이란? 개쩌는 비선형함수입니다. 농담이고, 간단히 설명하자면 인간의 뉴런을 모방해 신경망을 깊게 쌓아올려

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stable-diffusion-webui 설치하고 DreamArtist 돌려보기

주: feature image는 아래 과정을 따라 만들었음 1. stable-diffusion-webui 설치 Windows 11,

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Pytorch DDP 설정하는 법 (DDP baseline)

일단 아래는 baseline으로 쓸만한 데모 소스이다. (설명은 더 아래에 있다.) NLP 모델에서

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Pytorch 문제해결노트

pytorch 사용 도중 마주한 여러 오류와 그 해결책을 기록한다. * [0,1] RGB

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ArcfaceLoss for Competition

ArcfaceLoss는 간단히 말하면 Softmax+Cross Entropy Loss(CE Loss)를 개량한 것이라

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[딥러닝] 이상하게 길게 보면 학습이 되는 것 같긴 한데 영 상태가 이상할 때 해결방법

이런 식으로 수십 epoch 이후에는 성능 향상이 되기는 하는데 단기적으로는 심지어 loss가

Papers Reading

InfoNeRF: Ray Entropy Minimization for Few-Shot Neural Volume Rendering

InfoNeRF: Ray Entropy Minimization for Few-Shot Neural Volume Rendering https://arxiv.org/

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RL Course by David Silver 요약

이 글은 David Silver의 2015년 Reinforcement Learning 강의를 내 방식으로 일부 재해석해가며